Solucionar problemas en equipos robóticos

01-06-2014 | Multímetros digitales

Para Briggs & Stratton, el Fluke 175 define el auténtico significado de un multímetro

Equipo robótico
Equipo robótico de la planta de Poplar Bluff que fabrica pequeños motores para generadores, bombas y limpiadores a presión. Foto cortesía de Briggs & Stratton

El equipo robótico es, para muchos de nosotros, una tecnología "nueva" increíble. Pero es necesario resolver sus problemas, al igual que cualquier otro equipo de tecnología más antigua. Y, a veces, las herramientas y técnicas comprobadas se encargan mejor del trabajo.

Una amplia gama de equipo robótico

Durante años hemos descrito los multímetros digitales de la serie Fluke 170 como medidores resistentes, versátiles y con gran variedad de funciones para solucionar los problemas de sistemas eléctricos y electrónicos. Una conversación que tuvimos hace poco con un técnico de la planta Briggs & Stratton de Poplar Bluff, en Misuri, nos recordó lo versátil que es realmente la herramienta de solución de problemas Fluke 175.

Kenny Doublin, uno de los principales técnicos de Briggs & Stratton, entró en la empresa como operador de máquinas en 1989 y pronto ascendió a técnico. En la actualidad, se encarga de solucionar los problemas de una amplia gama de equipos robóticos de la planta de Poplar Bluff que fabrica pequeños motores para generadores, bombas y limpiadores a presión.

Doublin trabaja en el área de moldeado por inyección, que está dividida en 25 celdas, cada una de las cuales moldea pequeñas piezas del motor. Las 25 celdas funcionan las 24 horas del día, los 7 días de la semana: se fabrica una pieza por lo menos cada 45 segundos. Si un aspecto del proceso deja de operar, puede retrasar procesos subsiguientes y potencialmente causar que la planta tenga que dejar de funcionar de forma temporal.

Cada celda incluye varias piezas de equipo, como las siguientes:

  • Reciprocador que pulveriza el molde con agente liberador lubricante
  • Caceador de aluminio Rimrock
  • Robot (Fanuc, Motoman o ABB) que saca las piezas del molde
  • Prensa de desbarbado para quitar el exceso de material de cada pieza

Empezar temprano

Doublin soluciona los problemas de los componentes eléctricos y electrónicos del equipo automático, incluidos los programas de los procesadores Allen Bradley de las máquinas de moldeado por inyección, las prensas de desbarbado, los caceadores, los reciprocadores y las cintas transportadoras. Empieza la jornada alrededor de las 5:00 de la mañana, poco antes del cambio de turno; camina a lo largo del departamento mirando los monitores de las máquinas y preguntando al turno de noche sobre los problemas más urgentes.

"Si algo está fuera de los parámetros, pongo a los técnicos a trabajar en ello", explica Doublin. "Cuando termino de comprobar las 25 celdas, vuelvo a las máquinas que tengan algún problema y trabajo con los ingenieros para solucionarlos y volver a ponerlas en marcha".

El multímetro digital de verdadero valor eficaz Fluke 175 es el punto de partida para solucionar problemas y reparar sistemas eléctricos y electrónicos.

Su herramienta de solución de problemas principal es el multímetro de verdadero valor eficaz Fluke 175, que él usa principalmente para probar resistencia, corriente y tensión de 110 o 480 CA y 24 CC. "Usamos la función de ohmios para realizar comprobaciones dobles de los fusibles", comenta Doublin. "Verifico la tensión en los terminales superiores y después en los inferiores para comprobar los fusibles. Si sospecho que uno está dañado, lo saco y lo verifico con una lectura de ohmios".

Además de las amplias capacidades de medición y precisión, Doublin eligió el 175 por su función de verdadero valor eficaz y porque su seguridad tenía una calificación de uso para entornos CAT IV 600 V/CAT III 1000 V. Independientemente de si está solucionando problemas de cables sueltos o rotos, motores con cortocircuitos, fusibles fundidos o conmutadores, relés o solenoides estropeados, Doublin puede hallar la raíz del problema rápidamente con el 175.

Una verdadera herramienta multifunción

"Uso el 175 para el 90 % de mis actividades", admite Doublin. "Con todos los tipos de equipos distintos y tres marcas distintas de robots, llevar al día todas las tareas de solución de problemas constituye todo un reto. El 175 me ayuda a seguir el ritmo de todo". Doublin también usa una pinza amperimétrica Fluke 322 para comprobar el consumo de amperios en los motores.

En una ocasión, Doublin estaba intentando dar con el problema de un circuito abierto en la salida de una prensa de desbarbado de 24 V CC. "Usamos otro medidor y obtuvimos una lectura falsa que indicaba 10 V CC", explica Doublin. "Por los síntomas, estaba bastante seguro de que la lectura del otro medidor no era correcta, así que traje mi 175, que midió 24 V CC en el cable de señal. Resultó que el problema se debía a que el relé estaba dañado. Lo sustituimos y resolvimos el problema".

Además de solucionar problemas del equipo existente, Doublin también usa el Fluke 175 para comprobar el funcionamiento correcto de los relés, la tensión de entrada, las conmutaciones de puertas, los fusibles, la salida de transformadores y las salidas de procesadores para cablear nuevo equipo y actualizar los controles. Doublin lleva usando herramientas Fluke unos 15 años. "He usado otros medidores, pero los de Fluke son más confiables y obtengo lecturas más precisas con ellos", concluye.